В основе прозвища Рыпало, скорее всего, лежит корень глагола «рыпеть». Даля это слово трактуется как «скрипеть». Вполне вероятно, предок Рыпало играл на каком-либо музыкальном инструменте, но не в совершенстве, поэтому и получил такое прозвище. Согласно другой гипотезе, прозвище Рыпало ведет свое начало от корня глагола «рыпаться», то есть «беспокоиться, метаться». В таком случае оно могло указывать на черты характера и особенности поведения основателя рода (суетливый).