Фамилия Рыпало звучит необычно и сразу привлекает внимание. В ее основе лежит прозвище, которое, скорее всего, связано с глаголом «рыпеть». Владимир Даль в своем Толковом словаре трактует это слово как «скрипеть». Если придерживаться этой версии, то можно предположить, что предок, получивший такое прозвище, играл на каком-либо музыкальном инструменте, но делал это не слишком умело. Скрип и визг, который он извлекал, и стал причиной насмешливого прозвища, закрепившегося за ним и его потомками.

Существует и другая гипотеза, которая возводит прозвище к глаголу «рыпаться», то есть «беспокоиться, метаться, порываться куда-то». В этом случае прозвище Рыпало метко описывало характер человека — суетливого, непоседливого, вечно куда-то спешащего. Такая характеристика поведения вполне могла закрепиться в качестве семейного имени.

С точки зрения словообразования, фамилия образована по довольно редкой для русских фамилий модели. Суффикс «-ало» в русском языке часто указывает на деятеля, причем с оттенком иронии или неодобрения. Сравните: «зубрила» (тот, кто зубрит), «подлипала» (тот, кто подлипает). Так и Рыпало — это тот, кто рыпит или рыпается.

Интересно, что эта фамилия распространена в основном на юге России и Украине, что характерно для фамилий с подобными «глагольными» основами и окончанием на «-о». В северных и центральных регионах чаще встречались бы формы с суффиксами «-ов» или «-ин».

Таким образом, фамилия Рыпало — это яркий пример прозвищной фамилии, которая не связана с родом занятий в положительном смысле, а скорее отражает какую-то заметную, возможно, комичную черту человека — либо его неважную игру на инструменте, либо его суетливый нрав.