Фамилия Рыпалов является самобытным памятником славянской культуры. Фамилия Рыпалов образована от прозвища Рыпало, которое, в свою очередь, восходит к глаголу «рыпеть». Вполне вероятно, предок Рыпаловых играл на каком-либо музыкальном инструменте, но не в совершенстве, поэтому и получил такое прозвище. Согласно другой гипотезе, прозвище Рыпало ведет свое начало от глагола «рыпаться», то есть «беспокоиться, метаться». В таком случае оно могло указывать на особенности характера и поведения основателя рода (суетливость). Так и прозвище Рыпало закрепилось за человеком в качестве наиболее употребительного именования, а со временем легло в основу фамилии Рыпалов. Таким образом, потомок человека, обладающего прозвищем Рыпало, со временем получил фамилию Рыпалов. Безусловно, фамилия Рыпалов представляет собой замечательный памятник славянской культуры. Однако процесс формирования каждой отдельной фамилии мог быть длительным и не всегда имел привязку только к одной местности, поэтому окончательно говорить о точном времени и месте происхождения фамилии Рыпалов можно лишь на основании серьёзных генеалогических исследований.