Фамилия Рыпаков является самобытным памятником славянской культуры. Фамилия Рыпаков образована от прозвища Рыпак, которое, в свою очередь, восходит к глаголу «рыпеть». Вполне вероятно, предок Рыпаковых играл на каком-либо музыкальном инструменте, но не в совершенстве, поэтому и получил такое прозвище. Согласно другой гипотезе, прозвище Рыпак ведет свое начало от глагола «рыпаться», то есть «беспокоиться, метаться». В таком случае оно могло указывать на особенности характера и поведения основателя рода (суетливый). Так и прозвище Рыпак закрепилось за человеком в качестве наиболее употребительного именования, а со временем легло в основу фамилии Рыпаков. Таким образом, потомок человека, обладающего прозвищем Рыпак, со временем получил фамилию Рыпаков. Безусловно, фамилия Рыпаков представляет собой замечательный памятник славянской культуры. Однако процесс формирования каждой отдельной фамилии мог быть длительным и не всегда имел привязку только к одной местности, поэтому окончательно говорить о точном времени и месте происхождения фамилии Рыпаков можно лишь на основании серьёзных генеалогических исследований.