Фамилия Рыпакова хранит память о прозвище дальнего предка — Рыпак. Это прозвище, в свою очередь, образовано от глагола «рыпеть». Скорее всего, предок Рыпаковых играл на каком-либо музыкальном инструменте, но делал это не в совершенстве, издавая скрипучие, нечистые звуки, за что и получил такое именование. В народе «рыпеть» значило издавать скрип, неприятный звук, поэтому прозвище могли дать и человеку с резким, скрипучим голосом.

Существует и вторая, менее распространенная гипотеза. Она возводит прозвище Рыпак к глаголу «рыпаться» — то есть «беспокоиться, метаться, суетиться». В этом случае прозвище указывало бы на беспокойный нрав, непоседливость и суетливость основателя рода. Обе версии правдоподобны, но первая — со звукоподражательным корнем «рып» — выглядит убедительнее: она напрямую связывает прозвище с характерным звуком, который был очевиден для окружающих.

Прозвище Рыпак закрепилось за человеком как наиболее употребительное именование, вытеснив в быту его крестильное имя. А уже потомки человека по прозвищу Рыпак получили фамилию Рыпаков, а женщина из этого рода — Рыпакова. Модель образования простая и типичная для русских фамилий: к основе на согласный добавили суффикс -ов, указывающий на принадлежность («сын Рыпака»). Такая схема была самой распространенной в центральной России, поэтому точную географию возникновения фамилии установить сложно.

Родственные фамилии — Рыпалов, Рыпин, Рыпунов — тоже связаны с глаголами «рыпаться» или «рыпеть», что подтверждает: корень был живым в народной речи и породил целое гнездо прозвищ. Сегодня фамилия Рыпакова встречается нечасто, но она сохранила в себе то самое прозвище, которое когда-то метко описывало манеру игры, голос или характер предка.