Фамилия Рыпалева хранит память о прозвище дальнего предка — Рыпаль. Это прозвище, а затем и фамилия, образованы от глагола «рыпеть». Скорее всего, так в старину называли человека, который играл на каком-либо музыкальном инструменте, но делал это несовершенно, отсюда и пошла такая нелестная характеристика. Впрочем, есть и другая версия: прозвище могло произойти от глагола «рыпаться», то есть «беспокоиться, метаться». В этом случае оно указывало бы на суетливый характер основателя рода.

Прозвище Рыпаль закрепилось за человеком как наиболее употребительное именование, а со временем легло в основу фамилии Рыпалев. Суффикс -ев указывает на принадлежность: Рыпалев — это сын, потомок Рыпаля. Так что представитель рода Рыпалевых может по праву гордиться своей фамилией как ценным источником семейной истории: передаваясь из поколения в поколение, она по сей день хранит память о происхождении индивида. Интересно, что фамилия с таким корнем встречается нечасто, что делает её особенно заметной и легко отличимой от более распространённых родовых именований.