Фамилия Рыпаков — из числа тех, что хранят в себе живое прозвище, а не имя святого. В её основе лежит личное прозвище Рыпак, и здесь исследователи осторожно расходятся в двух направлениях. Первая версия отсылает к глаголу «рыпеть» — скрипеть, издавать резкий, неприятный звук. Сторонники этой гипотезы считают, что предок Рыпаковых взялся за музыкальный инструмент без должного мастерства, и его игра больше напоминала скрип и визг, чем мелодию. Соседи, услышав такое «выступление», могли незлобиво окрестить музыканта Рыпаком. Версия правдоподобная, хотя и не единственная.

Вторая гипотеза ведёт прозвище от глагола «рыпаться» — то есть беспокоиться, метаться, суетиться. В этом случае прозвище рисовало портрет человека непоседливого, вечно встревоженного, не находящего себе места. Такая характеристика поведения легко закреплялась за человеком в деревенской среде, где за каждым был свой глаз да свой ярлык. Обе версии не противоречат духу народной ономастики: прозвища часто рождались из меткого наблюдения за привычками или забавными случаями.

Словообразовательная модель фамилии проста и типична для русского Севера и Сибири. Суффикс -ак в основе Рыпак указывает на лицо по действию или качеству (ср. зевак, гуляка), а стандартный патронимический суффикс -ов превращает прозвище отца в фамилию сына: Рыпак → Рыпаков. Такой путь прошли тысячи русских фамилий, но именно этот случай интересен тем, что основа не церковная, а чисто бытовая, прозвищная.

В написании фамилии встречаются варианты Рыпаков и Репаков, но последний чаще связан с прозвищем от «репа» — так могли назвать человека с круглой головой или крепкого, коренастого. Рыпаков же надёжно держится за звукоподражательную или поведенческую основу. Если ваш предок носил это прозвище, он, скорее всего, был либо заметным своим беспокойным нравом человеком, либо тем, кто брался за дело, не имея к нему таланта, — но делал это с упорством, которое запомнилось окружающим.

Точных документальных свидетельств о первых носителях фамилии в открытых источниках нет, но по модели распространения она встречается преимущественно в центральных и северных областях России, где прозвищные фамилии на -ак и -ов были особенно часты.