Фамилия Рыпак по своему происхождению — это типичное прозвище, перешедшее в фамилию. Скорее всего, её дали человеку с живым, порывистым или суетливым характером. Основа здесь — глагол «рыпаться» (или «рыпнуться»), который в русских говорах означал «делать резкие, порывистые движения», «суетиться», «беспокойно вертеться», а также «дерзко возражать», «задираться». В украинском языке слово «рипатися» имеет схожее значение — «возиться», «копошиться». Таким образом, Рыпак — это тот, кто «рыпается», непоседа, егоза или, в другом оттенке, задира.

Модель образования фамилии проста: корень «рып-» плюс суффикс «-ак». Это один из характерных суффиксов для украинских, белорусских и южнорусских фамилий, который часто указывает на деятеля или носителя признака (сравните: Гуляк, Стрижак, Зубак). Ударение в фамилии, вероятнее всего, падает на второй слог: Рыпа́к, что свойственно именно такой словообразовательной модели.

Интересная деталь: в отличие от более распространённых фамилий на «-ов» или «-ин», фамилия Рыпак не склонялась по падежам как прилагательное и долгое время сохраняла форму чистого прозвища. Это говорит о её относительно позднем закреплении в качестве официальной фамилии, что типично для крестьянских и казачьих родов. Географически фамилия тяготеет к западнорусским и украинским землям, особенно к Черниговщине, Полтавщине и прилегающим областям России, где активно бытовали говоры с этим глаголом.

Встречается и более прозаичная, хотя и менее вероятная версия: связь с польским словом «rypać» (долбить, стучать) или диалектным «рыпать» (скрести, царапать). В таком случае Рыпаком могли назвать человека, занятого шумной, долбящей работой — например, камнетёса или плотника. Однако основная и самая распространённая трактовка всё же отсылает к характеру.