Фамилия Рогачев (в старом написании также Рогачёв) напрямую связана с мирским именем или прозвищем Рогач. Это слово в древнерусском языке имело несколько значений, и каждое из них могло стать основой для фамилии.

Самая распространенная версия — происхождение от некрестильного имени Рогач. Так в народе называли и жука-оленя с его знаменитыми рогами, и самца оленя, и тура, и лося. Давая младенцу такое имя, родители хотели, чтобы природа воспринимала ребёнка как своего, а к нему самому перешли сила и выносливость этих животных. Подобная традиция именования по животным или растениям была широко распространена в дохристианской Руси.

Согласно другой гипотезе, фамилия образована от прозвища Рогач, которое мог получить человек, имевший шишку на лбу — такое образование внешне напоминало рог. Прозвища, данные по внешним признакам, были не редкостью, и эта версия имеет право на существование, хотя и уступает первой по распространенности.

В «Ономастиконе» С. Б. Веселовского записан Рогов Василий Данилов, 1455 год, Дмитров. Там же упоминаются имена Козий Рог и Турий Рог, что подтверждает: корень «рог» активно использовался в личных именах и прозвищах той эпохи. Эти записи показывают, что слово было в ходу именно в северо-восточных землях Руси, откуда фамилия и распространилась дальше.

Потомок человека, обладающего именем или прозвищем Рогач, со временем получил фамилию Рогачев. Суффикс -ев указывает на притяжательное значение: «чей?» — «Рогачев», то есть сын, внук или потомок Рогача. Модель образования простая и типичная для русских фамилий, сформировавшихся из мирских имен в XV–XVII веках.

Интересно, что фамилия не имеет отношения к названию города Рогачёв в Белоруссии: в этом случае мы бы увидели суффикс -ский (Рогачевский), указывающий на географическое происхождение. Здесь же перед нами чисто патронимическая модель, что делает версию с личным именем более убедительной.