Фамилия Рогачова — женская форма фамилии Рогачов, и чтобы понять её происхождение, нужно разобрать мужской вариант. В основе лежит прозвище или мирское имя Рогач. В русских говорах «рогачом» называли не только оленя или лося, но и человека — упрямого, своенравного, «бодатого». В словаре Даля у слова есть и другое значение: рогач — это ухват, которым ставят в печь чугунки. Прозвище могли дать кузнецу, делавшему ухваты, или просто хозяину, который ловко управлялся с тяжёлой посудой.

Словообразовательная модель проста: суффикс -ов (в женском варианте -ова) указывает на принадлежность. Рогачов — буквально «сын Рогача» или «из семьи Рогача». Это типичная патронимическая фамилия, каких много в русском ономастиконе: от прозвища через отчество закрепилась фамилия. Интересно, что в некоторых регионах, особенно на юге России и Украине, фамилия могла возникнуть и от названия села Рогачёво — такие топонимы встречаются в Тверской, Московской и других областях. Тогда фамилия указывала на выходца из этого места, но звучала бы скорее как Рогачёв, с буквой «ё».

Разница в написании — через «о» или «ё» — не принципиальна для происхождения. В дореволюционных документах букву «ё» часто заменяли на «е» или «о», поэтому в метрических книгах одну и ту же семью могли записать по-разному. Филологи считают форму Рогачов более архаичной, соответствующей старому произношению, когда «ё» ещё не выделилась в отдельную букву.

Встречаемость фамилии невысокая, она не входит в число самых распространённых, но стабильно фиксируется в центральных областях России и в Поволжье. Носительницы фамилии Рогачова могут с равной вероятностью происходить от крестьянина, которого прозвали за упрямство, от мастера по изготовлению ухватов или от жителя деревни с похожим названием. Точнее определить помогло бы изучение семейной истории: сословная принадлежность предков, место их проживания и записи в ревизских сказках.