Фамилия Романцева — это женская форма фамилии Романцев, и, как и большинство русских фамилий, она происходит от имени или прозвища отца. Её основа — прозвище Романец, которое, в свою очередь, восходит к названию жителя местности Романово или Романовка. Такие названия сёл и деревень, как правило, указывают на то, что их владельцем или основателем был человек по имени Роман. Само имя Роман пришло на Русь с христианством, а в переводе с латыни оно означает «римлянин».

Словообразовательная модель здесь выглядит так: имя Роман → название села Романово → прозвище жителя Романец → фамилия Романцев. Такой путь типичен для русской ономастики. Показателен и суффикс -ец, который в этом случае играет роль указателя на географическое происхождение человека: он отвечает на вопрос «откуда ты?». Подобным образом образованы фамилии Казанец (от Казани), Тамбовцев (от Тамбова) или Москвин (от Москвы), хотя в последнем случае суффикс уже другой.

Менее вероятна, но всё же возможна версия, что Романец — это самостоятельное прозвище, данное человеку за какие-то черты, связывающие его с именем Роман. Но в русской традиции прозвища от личных имён в такой форме почти всегда указывали на место жительства, поэтому версия с селом Романово выглядит убедительнее.

Встречается и редкий вариант написания с одной «н» — Ромацева, но он, скорее всего, является следствием ошибки в документах. В целом же фамилия Романцева довольно редкая и не имеет отношения к известному футбольному тренеру Олегу Романцеву — его фамилия образована по той же модели, но от другого имени, уменьшительной формы Роман.

Изначально фамилия Романцев закрепилась за крестьянскими и посадскими людьми, которые переезжали из сёл с названием Романово и получали прозвище по месту прежнего жительства. Это помогало отличать их от одноимённых соседей в новых местах. Так что, если вы носите фамилию Романцева, ваш предок, скорее всего, был выходцем из одного из многочисленных сёл с этим «говорящим» названием, а его родословную можно вести от человека по имени Роман.