Фамилия Романцева образована от прозвища романец, которое восходит к названию жителя местности с названием Романово. Вероятно, такие названия указывают на то, что владельцем или основателем этого поселения был некий Роман. Мужское крестильное имя Роман в переводе с латинского означает «римлянин».