Фамилия Романцов образована от имени собственного и относится к распространенному типу русских фамилий. Основой фамилии Романцов послужило церковное имя Роман. Фамилия Романцов восходит к уменьшительной форме канонического мужского имени Роман (в переводе с латинского - «романус» - «римский») - Романец. Таким образом, потомок человека, обладающего именем Романец, со временем получил фамилию Романцов. О точном месте и времени возникновения фамилии Романцов в настоящее время говорить сложно, поскольку процесс формирования фамилий был достаточно длительным. Тем не менее, фамилия Романцов представляет собой замечательный памятник славянской письменности и культуры.