Фамилия Романцев образована от имени собственного и относится к распространенному типу русских фамилий. Основой фамилии Романцев послужило церковное имя Роман. Мужское крестильное имя Роман в переводе с латинского означает «римлянин». Таким образом, потомок человека, обладающего именем Роман, со временем получил фамилию Романцев. О точном месте и времени возникновения фамилии Романцев в настоящее время говорить сложно, поскольку процесс формирования фамилий был достаточно длительным. Тем не менее, фамилия Романцев представляет собой замечательный памятник славянской письменности и культуры.