Фамилия Романцова образована от уменьшительной формы канонического мужского имени Роман — Романец. В переводе с латинского «романус» означает «римский», так что в основе фамилии лежит прозвище или домашнее имя человека, которого в быту звали Романцом. Потомки этого человека со временем закрепили за собой фамилию Романцова, что буквально означает «дочь или жена Романца».

Словообразовательная модель здесь проста и прозрачна: суффикс -ец в имени Романец указывает на уменьшительно-ласкательную форму, а фамильный суффикс -ов/-а добавляет значение принадлежности. Такой тип фамилий — от отчества или прозвища отца — один из самых распространённых в русской ономастике. Романцовы и Романцевы — родственные фамилии, разница лишь в том, какая форма имени легла в основу: Романец или Романц. Обе встречаются в старых русских документах, и обе указывают на одного и того же предка, носившего имя Роман.

Интересно, что фамилия Романцова чаще встречается в женском роде, но это лишь грамматическая особенность: в русском языке фамилии на -ов/-ев склоняются по родам, и мужской вариант — Романцов. Само имя Роман было популярно на Руси задолго до принятия христианства, а после крещения Руси вошло в святцы и распространилось среди всех сословий. Поэтому предки Романцовых могли быть и крестьянами, и посадскими людьми, и служилыми — фамилия не указывает на конкретное сословие, а лишь фиксирует имя родоначальника.

Если копать глубже, то в некоторых говорах слово «романец» могло иметь и переносное значение — так иногда называли человека с римским профилем, курносостью или просто гордым нравом, ассоциируя его с образом римлянина. Однако основная и наиболее правдоподобная версия остаётся привязанной к имени Роман: фамилия возникла как отчество, и никакой дополнительной семантики в ней нет.