Фамилия Росенец — редкая и неочевидная. Её форма указывает на то, что перед нами не типичная русская фамилия с суффиксом -ов или -ин, а скорее украинская, польская или белорусская по происхождению. Суффикс -ец в восточнославянских фамилиях обычно обозначает принадлежность к месту или характерный признак: «тот, кто из Росени» или «тот, кто связан с росой».

Первая и самая вероятная версия — топонимическая. На Западной Украине, в Польше и Беларуси есть несколько населённых пунктов с корнем «Рос-»: например, село Рось или река Рось. Жителя такой местности могли прозвать «росенец» — то есть выходец с Роси. Фамилия могла закрепиться за переселенцем, который переехал в другой регион и получил прозвище по прежнему месту жительства.

Вторая версия — от прозвища по природному явлению. В славянских говорах «роса» могла быть метафорой чего-то свежего, чистого, но также и недолговечного. Человека с лёгким, «утренним» характером или, наоборот, того, кто вставал рано, могли назвать Росенец. В этом случае фамилия — отчество от прозвища, которое со временем застыло в форме с суффиксом -ец.

Третья, менее распространённая гипотеза связывает фамилию с польским словом rosieniec — так в некоторых диалектах называли растение росянку или росный ладан. Тогда Росенец — это прозвище травника, собирателя трав или человека, жившего возле болотистой местности, где растёт росянка.

С точки зрения словообразования, фамилия Росенец стоит в одном ряду с такими как Баранец, Ковалец, Журавец — все они образованы по одной модели: основа + суффикс -ец. В отличие от русских фамилий на -ов, такие формы чаще встречаются среди украинской и польской шляхты, мещан и крестьян западных губерний Российской империи.

Сословно предки носителей фамилии Росенец могли быть кем угодно — от крестьян до мелкой шляхты, так как суффикс -ец не указывает на конкретное социальное положение. Географически фамилия тяготеет к западу: Волынь, Подолье, Галиция, а также южные районы Беларуси. В современной России фамилия встречается редко и часто имеет украинские корни.