Фамилия Россенков — редкий случай, когда географическая привязка почти наверняка перевешивает все остальные версии. В основе лежит не имя и не ремесло, а топоним: название города Россошь в Воронежской области или реки Россь в Беларуси. Если учесть, что фамилия встречается в основном в южнорусских и украинских регионах, вариант с Россошью выглядит убедительнее. От названия города образовали притяжательное прилагательное с суффиксом -ск- (россошский), а затем — фамилию через -ов: Россошков. Но тут вмешалась народная этимология: звук «ш» в суффиксе перешел в «с», а «о» в корне стянулось — получилось Россенков. Такое фонетическое искажение типично для фамилий, которые записывали «на слух» в XIX веке, когда крестьянам давали паспорта.

Менее вероятная, но возможная версия — от прозвища Россень, которое могло относиться к человеку с рыхлым телосложением (от диалектного «россень» — рыхлый, вялый) или к выходцу из местности с названием Росса. Однако ни в одном серьёзном ономастическом справочнике, включая словарь Б. Унбегауна, нет упоминания прозвища «Россень» как распространённого. Поэтому топонимический путь остаётся основным.

Суффикс -ов в конце указывает на принадлежность: Россенков буквально значит «сын Россенка» (человека из Россоши или с Россью). Обратите внимание на двойную «с» в корне — это не ошибка, а след той самой народной переделки. В документах XIX — начала XX века фамилию могли писать и как Росенков, и как Россенков, но именно второй вариант закрепился благодаря тому, что носители сами так произносили.

Сословно предки Россенковых, скорее всего, были государственными или помещичьими крестьянами — воронежские земли давали мало дворянских фамилий с таким корнем. Если ваша семья родом из Черноземья, ищите корни в районах вокруг Россоши: там фамилия могла возникнуть как указание на место, откуда человек переселился в соседнюю деревню или город.