Фамилия Самоявцев образовалась от прозвища Самоявец. Предположительно, оно восходит к форме возвратного местоимения «себя» - «сам» и к корню «яв» из глагола «являть», то есть «показывать, делать очевидным, обнаруживать». Возможно, что вторая часть прозвища Самоявец связана с однокоренным словом «явка», которое в X-XV столетиях употреблялось для обозначения одного из видов торговой пошлины, которая взималась за ввозимый товар. Согласно таможенному законодательству того времени, любой торговый человек сразу же по прибытии в город обязан был сам явиться в таможню, чтобы заплатить пошлину. Уже на таможне в специальной книге фиксировалось имя торговца, название и происхождение привезенного товара, размер взысканной пошлины. Скорее всего, основатель рода Самоявцевых был честным и добропорядочным купцом, своевременно плативший явку. Так и прозвище Самоявец закрепилось за человеком в качестве наиболее употребительного именования, а со временем легло в основу фамилии Самоявцев. Таким образом, потомок человека, обладающего прозвищем Самоявец, со временем получил фамилию Самоявцев.