Фамилия Самсонкина образована от имени Самсонка. Оно, в свою очередь, является формой мужского имени Самсон, которое имеет древнееврейское происхождение и в переводе на русский язык означает «солнечный». Скорее всего, основатель рода Самсонкиных был человеком из простого сословия. Таким образом, потомок человека, обладающего именем Самсонка, со временем получил фамилию Самсонкин.