Фамилия Самукова — женская форма фамилии Самуков, и чтобы понять её смысл, нужно разобрать мужской вариант. В его основе лежит арабское имя Самих, которое переводится как «щедрый». У этого имени в разных диалектах появились свои формы — Самиш и Самук. Именно последняя, Самук, и стала основой для фамилии. То есть предки человека с фамилией Самуков, скорее всего, носили личное имя Самук — сокращённый или диалектный вариант имени Самих.

Щедрость на Востоке всегда была качеством, вызывающим уважение, а дружелюбное отношение к гостю — давняя традиция многих южных народов. Вероятно, родители, желая, чтобы сын вырос щедрым и гостеприимным, сознательно выбрали для него такое имя. Со временем имя закрепилось за потомками: сначала как отчество, а потом и как фамилия. Суффикс «-ов» в мужском варианте указывает на принадлежность: Самуков буквально означает «сын Самука».

Процесс формирования русских фамилий был долгим и неравномерным. В разных сословиях и регионах он проходил в разное время, поэтому точно сказать, когда именно и где возник род Самуковых, без генеалогических исследований нельзя. Можно лишь уверенно говорить о корне: фамилия тюркско-арабского происхождения и связана с положительным качеством человека — щедростью.