Фамилия Сьаркова — редкий случай, когда написание говорит о произношении больше, чем о происхождении. Мягкий знак в корне (Сьарк-) — это не орфографическая ошибка, а точная передача живого говора: фамилия звучит как [С’аркова], с мягким «с». В стандартной литературной норме такой корень записывали бы как «Сярков» или «Серков», но вариант с «ь» закрепился в документах, вероятно, под влиянием местного диалекта или при первоначальной записи со слов носителя.

Основа фамилии — прозвище или нецерковное имя Сьарко (Сярко). Скорее всего, оно восходит к прилагательному «сярый» или «серый». В русских говорах «сярый» означало не только цвет, но и «простой, невзрачный», а иногда «седой» или «светло-серый» (о масти лошади). Таким образом, Сьарком могли прозвать человека за цвет волос, одежды или за характер — неяркий, неприметный. Модель образования типична для восточнославянских фамилий: суффикс -к- (уменьшительно-оценочный) плюс фамильный суффикс -ов, указывающий на принадлежность: «сын Сьарка».

По географии фамилия встречается крайне редко. Основной ареал — западные и северо-западные области России, где мягкое «с» в начале слова — характерная черта местных говоров (например, в псковских или новгородских диалектах). В центральных и южных регионах такой вариант написания почти не фиксируется, что подтверждает его диалектную природу. Родственные фамилии — Сярков, Серков, Серяков — распространены шире, но Сьаркова стоит особняком как более точная фонетическая запись.

Сословная принадлежность предков не определяется однозначно. Фамилии на -ов в крестьянской среде стали массово закрепляться после отмены крепостного права, но прозвище Сьарко могло возникнуть и раньше — в среде ремесленников или однодворцев. В любом случае, носитель фамилии Сьаркова может быть уверен: его предки жили на территории, где «с» смягчали в речи, и дали прозвище по внешнему или внутреннему качеству — серому, неброскому, но своему.