Фамилия Селяникова принадлежит к распространённому типу русских фамилий, образованных от прозвищ или мирских имён. В её основе лежит слово «селянин» — житель села, крестьянин. Суффикс -ик- в данном случае указывает на лицо, тесно связанное с селом: «селяник» — это тот же селянин, но с оттенком принадлежности или уменьшительности, как «земляк» или «поляник» (житель поля). Такая форма была характерна для северных и центральных говоров, где суффикс -ик добавляли к названиям по месту жительства или роду занятий.

Модель образования фамилии стандартна: к основе «Селяник» добавили патронимический суффикс -ов, а затем — женское окончание -а. Первоначально Селяников — сын Селяника, то есть потомок человека, которого звали или прозвали Селяником. Фамилия фиксируется в документах с XVII века, в основном в регионах, где сельское население было преобладающим: в Вологодской, Архангельской, Костромской губерниях. Встречается и вариант написания через «е»: Селяников, что связано с аканьем и диалектным произношением.

Отдельного внимания заслуживает суффикс -ик- в основе. В русской ономастике он редко встречается в фамилиях от слова «селянин» — чаще образуют прямо от «Селянин» (Селянинов) или от «Село» (Селов, Сельский). Селяников — более редкая форма, что может говорить о её локальном происхождении, возможно, из какого-то одного села или волости, где прозвище Селяник закрепилось за конкретным родом. В словаре Б. Унбегауна «Русские фамилии» подобные модели рассматриваются как характерные для крестьянской среды, где фамилии нередко возникали из бытовых прозвищ, а не из канонических имён.

Носительница фамилии Селяникова могла происходить из семьи крестьян-земледельцев, возможно, зажиточных или имевших свой надел. В редких случаях основа могла быть связана с топонимом — названием деревни Селяники (такие встречаются в Белоруссии и на Смоленщине), но это менее вероятно, так как фамилия устойчиво бытует именно в русских регионах.

Известных публичных носителей с этой фамилией немного, что подтверждает её относительную редкость. Встречается она и в украинском варианте (Селяник), но с суффиксом -ов- русская форма. Если ваши предки носили эту фамилию, стоит поискать их в метрических книгах северных губерний — там она могла сохраниться без изменений с XVIII века.