Фамилия Семеньчикова — женская форма фамилии Семеньчиков. В русской традиции она образована по простой модели: к мужской фамилии добавили окончание -а. Поэтому, чтобы понять её происхождение, нужно разобрать мужской вариант.

Основа фамилии Семеньчиков — имя Семён. В старину это было одно из самых распространённых имён на Руси (церковная форма — Симеон, древнееврейское «услышанный Богом»). От него образовалось множество уменьшительных и обиходных форм: Семка, Сема, Семеня. Именно от формы Семеня (или Семенька) через суффикс -чик появилось прозвище или неофициальное имя Семеньчик. Суффикс -чик в данном случае имеет уменьшительно-ласкательное или, реже, профессиональное значение, но в основе личного имени он указывает скорее на родство или возраст: «маленький Семён», «сын Семёна».

Далее фамилия строится по стандартному отчественному принципу: Семеньчик + -ов. Суффикс -ов указывает на принадлежность: «чей?» — Семеньчиков, то есть «потомок Семеньчика». Таким образом, первый носитель фамилии был, скорее всего, сыном человека по прозвищу или уменьшительному имени Семеньчик.

В ономастике такая модель (личное имя → уменьшительная форма → суффикс -ов) считается одной из самых типичных для русских фамилий, особенно в центральных и северных регионах. Фамилия Семеньчиков документально зафиксирована в разных губерниях, но заметна её концентрация в Поволжье и на Урале — в регионах, куда активно переселялись крестьяне в XVII–XIX веках. Встречается также вариант Семенчиков, где основа та же, но суффикс -чик мог присоединиться к форме Семён без промежуточного смягчения.

Никакого отношения к «семи» или «смене» фамилия не имеет — это чисто патронимическая фамилия от имени Семён. Сословно она, как правило, крестьянская или мещанская: такие фамилии на -ов редко встречались у дворянства, которое чаще носило фамилии на -ский.