Фамилия Семённикова — это, скорее всего, «сыновья» фамилия, то есть образованная от личного имени или прозвища отца. В основе лежит имя Семённик, и здесь есть две версии происхождения, которые стоит разобрать.

Первая и самая распространённая версия связывает имя Семённик с крестильным именем Семён. В церковной традиции оно звучит как Симеон и в переводе с древнееврейского означает «услышанный Богом в молитве». Имя это на Руси было очень популярным: вспомним хотя бы праведного Симеона Богоприимца, который, по преданию, встретил Богомладенца в Иерусалимском храме, взял Его на руки и произнёс молитву «Ныне отпущаеши раба Твоего, Владыко». Форма Семённик — это уменьшительное, «домашнее» имя, которое использовали в быту, а уже от него по модели с суффиксом -ов появилась фамилия. То есть Семёнников — это буквально «сын Семённика», а сам Семённик — «сын Семёна». Такая цепочка образования типична для русских фамилий, и эта версия выглядит наиболее правдоподобной.

Вторая версия более редкая и неожиданная. Она отсылает к белорусскому слову «семеньнік», которым называют перезревший огурец. Если принять эту версию, то прозвище Семённик мог получить человек, имевший какое-то отношение к огородничеству, но с ироничным оттенком: мол, у него всегда всё перезревает. Впрочем, эта гипотеза кажется надуманной: прозвища, данные по такому специфическому признаку, встречаются, но редко, и вряд ли стали бы основой для целого рода. Скорее всего, перед нами всё же народная этимология, а не реальная история фамилии.

Сам суффикс -ов в фамилии указывает на её древность и патронимический характер. Такие фамилии закрепились в основном за крестьянством и посадскими людьми в XVI–XVII веках. Интересно, что в форме Семённикова мы видим женский вариант, который, соответственно, означает «дочь или жена Семённикова». Мужская форма — Семёнников.

Если говорить о родственных фамилиях, то Семёнов, Семёнихин, Семашко, Семенчук — все они выросли из одного корня, но Семёнников стоит особняком благодаря редкой уменьшительной форме. Эта фамилия не слишком распространена, что делает её носителей носителями довольно уникального семейного имени, которое, скорее всего, берёт начало от человека по имени Семён.