Фамилия Семенихин ведет свое начало от древнееврейского имени Симеон – «услышанный Богом в молитве», которое имеет ряд форм – Сема, Семен, Сеня, Сенява и т.п. Согласно другой, менее правдоподобной версии, эта фамилия восходит к прозвищу Семениха, основой для которого послужил глагол «семенить» - «говорить сбивчиво, путаться», «стоять беспокойно, переступать с ноги на ногу», «частить ногами, дробно и скоро шагать». В этом случае фамилия может содержать указание на манеру речи или походки предка. Среди известных представителей фамилии – Владимир Сергеевич Семенихин (р. 1918), российский ученый, академик АН СССР, автор трудов по автоматизированным системам управления и приборостроению.