Фамилия Семенищева образована от имени Семенищ, которое является народной формой крестильного мужского имени Семен (Симеон), что в переводе с древнееврейского на русский язык означает «услышанный Богом в молитве». По внушению Святаго Духа праведный Симеон встретил Богомладенца в Иерусалимском храме, взял его на руки (почему и называется Богоприимцем) и сказал: «Ныне отпущаеши раба Твоего, Владыко!» Скорее всего, основатель рода Семенищевых был представителем простого сословия. Таким образом, потомок человека, обладающего именем Семенищ, со временем получил фамилию Семенищева.