Фамилия Семенищев — классический пример русской «патронимической» фамилии, то есть образованной от имени или прозвища прямого предка. В её основе лежит некалендарная, народная форма крестильного имени Симеон — Семенищ. Само имя Симеон, пришедшее на Русь с принятием христианства, переводится с древнееврейского как «услышанный Богом в молитве». В церковной традиции этот образ прочно связан с праведным Симеоном Богоприимцем, который, по преданию, встретил Богомладенца в Иерусалимском храме, взял Его на руки и произнес: «Ныне отпущаеши раба Твоего, Владыко».

Разбирая словообразовательную модель, мы видим редкий для современных фамилий суффикс -ищ-. В данном случае он не несет увеличительного или пренебрежительного оттенка, а выполняет роль форманта, создающего народную форму имени. Подобные формы (Семенищ, Демидищ, Фомищ) были широко распространены в простонародной среде XV–XVII веков. Следующий суффикс -ев указывает на принадлежность: Семенищев буквально означает «сын Семенища». Таким образом, цепочка получается короткой и прозрачной: потомок человека по имени Семенищ со временем закрепил за собой фамилию Семенищев.

Скорее всего, основатель рода Семенищевых принадлежал к простому сословию — крестьянам или посадским людям. В дворянской среде предпочитали использовать полные церковные формы имен, а вот в деревнях и слободах бытовали именно такие «упрощенные» варианты, которые затем и становились фамилиями. Косвенно это подтверждает и сам суффикс: фамилии с -ищев чаще встречаются в северорусских и центральных регионах, где была сильна традиция бытового именования.

О точном месте и времени возникновения фамилии Семенищев говорить сложно. Процесс становления русских фамилий растянулся на несколько столетий, и окончательно они закрепились лишь к концу XIX века. Можно предположить, что фамилия сформировалась не позднее XVII века, когда подобные патронимы начали переходить от одного поколения к другому без изменений.

Интересно сравнить Семенищевых с однокоренными фамилиями — Семенов, Семин, Семенихин. Каждая из них образована от разных форм одного имени: полной, краткой и «материнской» (от прозвища жены). Фамилия Семенищев стоит в этом ряду особняком, сохранив редкую промежуточную форму, которая в живой речи почти исчезла уже к XVIII веку. Это делает её ценным памятником славянской письменности и культуры, сохранившим для нас звучание живой народной речи той эпохи.