Фамилия Семенищев напрямую отвечает на вопрос, кем был её основатель: это потомок человека по имени Семенищ. За этим необычным на первый взгляд именем скрывается народная, разговорная форма канонического крестильного имени Семён, которое в церковной традиции звучит как Симеон.

Имя Симеон пришло на Русь вместе с христианством и восходит к древнееврейскому слову, означающему «услышанный Богом в молитве». Для верующих людей это имя связано с евангельским сюжетом: праведный старец Симеон, движимый Святым Духом, встретил в Иерусалимском храме Богомладенца Иисуса, взял Его на руки и произнёс молитву «Ныне отпущаеши раба Твоего, Владыко». Именно за это событие Симеона называют Богоприимцем.

В повседневной жизни церковные формы имён часто переделывали на русский лад. Так появились уменьшительные и обиходные варианты: Семён, Сема, Семенище. Форма Семенищ — это не уменьшительное, а скорее «увеличительное» или простонародное образование, которое использовали в быту, особенно в среде простых людей. Поэтому, скорее всего, основатель рода Семенищевых не принадлежал к знати, а был крестьянином, ремесленником или посадским человеком.

Сама фамилия образована по типичной для русских фамилий модели: к основе Семенищ добавили суффикс принадлежности -ев, который указывает на сына или потомка. Сначала форма Семенищев означала «сын Семенища», а затем закрепилась как наследственное родовое прозвание. Такой способ образования фамилий от просторечных форм имён — широко распространённое явление, о котором писал, в частности, Б. Унбегаун в своём труде о русских фамилиях.

Интересно, что эта фамилия сохранила в себе ту самую народную форму имени, которая почти исчезла из живого употребления. Если бы предок назывался просто Семёном, мы бы имели фамилию Семёнов, одну из самых частых в России. А вот Семенищев — вариант более редкий, и именно он указывает на конкретный говор и бытовую традицию той среды, где имя Семенищ бытовало.