Фамилия Семка ведет свое начало от древнееврейского имени Семен – «услышанный Богом в молитве», которое имеет ряд форм – Симеон, Сеня, Сенява Сема, Семка. Последняя из них и легла в основу этой фамилии. Мужское крестильное имя Симеон (Семен) в переводе с древнееврейского означает «услышанный Богом в молитве».