Фамилия Семяновская происходит от уменьшительной формы старинного русского имени Семян, которое, в свою очередь, восходит к крестильному имени Семен (Симеон). В переводе с древнееврейского это имя означает «услышанный Богом в молитве». За этим именем стоит евангельский сюжет: праведный Симеон, движимый Святым Духом, встретил в Иерусалимском храме Богомладенца, взял Его на руки и произнес: «Ныне отпущаеши раба Твоего, Владыко!» За это событие Симеона называют Богоприимцем, а имя стало одним из самых почитаемых в православной традиции.

Словообразовательная модель здесь типична для русских фамилий, но с редким поворотом. Обычно от полной формы имени образовывали фамилии на -ов/-ев (Семенов), а от уменьшительной — на -ин (Семянин). Фамилия Семяновская построена иначе: к основе Семян- добавили суффикс -овск-, который чаще встречался у дворянских и шляхетских родов, а затем и типичное для географических названий окончание -ая. Такая форма указывает на то, что родоначальника могли звать Семян, а его потомки получили прозвание «Семяновские» — то есть «относящиеся к Семяну», его люди или жители его усадьбы.

Скорее всего, основатель рода Семяновских был человеком из простого сословия: уменьшительные имена в основе фамилий почти всегда выдают незнатное происхождение. Однако суффикс -ский добавляет сословную неоднозначность. В XVII–XIX веках такие фамилии нередко получали выходцы из духовенства — семинаристы, которым при поступлении в училище меняли бытовые прозвища на более благозвучные. Поэтому не исключено, что Семяновские — это потомки священнослужителя, которому при переоформлении документов дали фамилию по имени отца или деда.

Процесс формирования фамилий в России был длительным и неравномерным, поэтому окончательно говорить о точном месте и времени возникновения рода Семяновских можно лишь на основании глубоких генеалогических исследований. Сама форма фамилии с окончанием -ая и суффиксом -ск- чаще встречается в западных и южных регионах бывшей Российской империи, что может служить отправной точкой для поиска семейных корней.