Фамилия Сенчушкин образована от имени Сенчушка — так в старину в народной, обиходной среде называли человека, носившего одно из крестильных имён. Чаще всего за этим уменьшительным прозвищем скрывалось имя Симеон. В переводе с древнееврейского оно значит «слышащий бога». Это имя носили два апостола — Симеон, сын Ионы, и Симеон Зилот, он же Симон Кананит. Но для церковной истории особенно важен другой Симеон — Богоприимец. По преданию, он прожил около трёхсот лет и однажды пришёл в храм, куда Мария и Иосиф принесли младенца Иисуса. В честь той встречи православные и католики отмечают праздник Сретения. К Симеону Богоприимцу в православной традиции принято обращаться с молитвами об освобождении из плена и заключения — это придаёт имени особый смысл для семей, где хранилась память о предке.

Впрочем, Сенчушка могло быть производной формой и от других имён. Например, от Авксентия, что с греческого переводится как «возрастающий, увеличивающийся», или от Арсентия — «мужественный». Такое сближение возможно потому, что в народной речи окончания имён часто усекались, а суффикс -ушк- придавал ласкательный оттенок. Сенчушка, Сеня, Сенчук — всё это варианты одного круга имён, которые в быту звучали проще и теплее, чем в церковном календаре.

Дальше всё по обычной для русских фамилий модели: потомок человека по имени Сенчушка получал прозвание Сенчушкин, то есть «сын Сенчушки». Суффикс -ин указывает на принадлежность к отцу, и первоначально такая форма отвечала на вопрос «чей?». Со временем прозвание закрепилось за родом и превратилось в наследственную фамилию. Так что современный носитель фамилии Сенчушкин, скорее всего, ведёт род от человека, которого в деревне или городском посаде звали ласково Сенчушкой — и за этим прозвищем стояло одно из древних библейских или греческих имён.