Фамилия Сенюто — редкий пример, когда географическое происхождение почти наверняка перевешивает все прочие версии. Её носители, по данным современных исследований, практически поголовно связаны с Беларусью, а точнее — с западными и центральными её регионами. Это сразу отсекает популярную, но маловероятную гипотезу о литовских корнях (хотя суффикс -то встречается в балтских фамилиях). В белорусской ономастике модель на -то считается одной из характерных, хоть и не самой частой.

Основа фамилии — производная от канонического имени Семён. В просторечии оно давало множество форм: Сеня, Сенюк, Сенюта. Сенюто — это, скорее всего, патроним (отчество) в краткой форме, застывшей в именительном падеже. Суффикс -то мог возникнуть из диалектного произношения или как вариант адаптации польского суффикса -ta (Сенюта). В белорусских говорах оглушение и редукция гласных нередко превращали «Сенюта» в «Сенюто». То есть перед нами не редкая морфологическая аномалия, а фонетическая запись живого произношения.

Если разбирать по составу: корень Сен- (от Семён), суффикс -ют- (уменьшительно-ласкательный, как в «дед — дедюля», «сын — сынюк»), и окончание -о, которое в белорусских фамилиях часто указывает на средний род и может быть следом полонизации. Семён в переводе с древнееврейского — «услышанный Богом», так что фамилия в конечном счёте восходит к библейскому имени, но через бытовое прозвище.

Социальный статус первых носителей, скорее всего, был крестьянским или мещанским. Фамилии на -то в Беларуси часто получали люди, не принадлежавшие к шляхте, — у знатных родов были другие модели (-ский, -ович). В метриках XIX века Сенюто встречаются среди православных и униатов Минской и Гродненской губерний. Никаких дворянских гербов или громких исторических личностей за этой фамилией не числится — это типичная «фамилия одного села», которая не разошлась широко по России.

Сравнение с однокоренными вариантами показывает, что Сенюто — самая редкая форма. Сенюта встречается чаще, Сенюк — ещё чаще, а Сенюшкины и Сенютины — совсем другая история (там суффикс -ин указывает на принадлежность жене или вдове). Так что если вы встретили Сенюто, перед вами, скорее всего, потомок белорусского крестьянина, чью фамилию записал писарь на слух, не задумываясь о литературной норме.