Фамилия Сенюта ведет свое начало от древнееврейского имени Семен, что в переводе на русский язык означает «услышанный Богом в молитве». Это имя имеет ряд форм, одна из которых – Сенюта – и послужила основой для фамилии. Скорее всего, основатель рода Сенюты был выходцем простого сословия. Однако процесс формирования фамилий был достаточно длительным, поэтому окончательно говорить о точном месте и времени возникновения рода Сенюты можно лишь на основании глубоких и серьезных генеалогических исследований.