Фамилия Сенюта образована от разговорной формы древнееврейского имени Семён. В переводе оно означает «услышанный Богом в молитве», и это значение напрямую перешло в основу фамилии. Сенюта — одна из множества уменьшительно-ласкательных форм имени, которые на Руси активно использовали в быту, а затем закрепляли за потомками в качестве родового прозвания.

Сама модель образования указывает на простоту происхождения. Суффикс «-юта» придаёт имени оттенок ласкательности и принадлежности к народной, нецерковной традиции именования. Такие формы обычно возникали в крестьянской или мещанской среде, где полное имя использовали реже, чем его домашние варианты. Поэтому, скорее всего, основатель рода Сенюты был выходцем из простого сословия, а не из дворян или духовенства, где предпочитали более строгие канонические формы.

Интересно, что фамилия сохранила именно эту уменьшительную форму, а не более распространённые Семёнов или Сенин. Это делает её отличительной чертой рода и одновременно указывает на региональные особенности речи: суффикс «-юта» встречается в южнорусских и украинских говорах чаще, чем в северных. Впрочем, окончательно говорить о точном месте и времени возникновения рода можно лишь после глубоких генеаленических исследований — процесс формирования фамилий в разных областях шёл неравномерно и растянулся на несколько столетий.

Стоит учесть и то, что фамилия Сенюта не единственная в этом ряду. Однокоренные варианты — Сенютин, Сенюткин, Сенюков — образованы от тех же народных форм имени Семён, но с другими суффиксами. Это подтверждает, что имя было чрезвычайно популярно, а его производные давали жизнь целым семействам, не связанным между собой кровно, но носившим схожие прозвания.