Фамилия Северенков восходит к мужскому крестильному имени Северин. В переводе с латинского оно означает «строгий, серьезный». В основу фамилии легла не полная, а производная, уменьшительная форма этого имени — Северя. Так в старину могли звать человека в быту, среди своих, и именно эта обиходная форма, а не церковное имя, закрепилась в родовом прозвании.

Словообразовательная модель здесь — патронимическая, то есть фамилия отвечает на вопрос «чей ты будешь?». Суффикс -енков указывает на принадлежность к роду: Северенков — это сын, внук или более дальний потомок человека по имени Северя. Интересно, что в этой фамилии соединились два пласта: древняя уменьшительная форма имени и более поздний, «великорусский» суффикс. Такое сочетание встречается нечасто и говорит о сложной миграционной истории рода.

Предположительно, основатель рода Северенковых был человеком из простого, крестьянского или посадского сословия. В дворянской среде чаще использовали полные формы имен, а вот в народной среде как раз и бытовали такие сокращения, как Северя. Со временем, вероятно, род Северенко переехал в Россию, где и произошла русификация фамилии путем добавления суффикса -ов. Изначально прозвание могло звучать как Северенко — по украинской или белорусской модели, где суффикс -енко означает «маленький» или «сын». Когда носители этого прозвания оказались в великорусских землях, фамилию адаптировали под местную норму, добавив конечное -в, чтобы она склонялась по образцу притяжательных прилагательных.

Таким образом, потомок человека, обладающего именем Северя, со временем получил фамилию Северенков. Стоит отметить, что однокоренные фамилии — Северинов, Северин, Северов, Северянов — встречаются в России повсеместно, но именно форма с суффиксом -енков сохраняет память о том самом уменьшительном имени, которое легло в ее основу. Это редкий случай, когда фамилия донесла до нас не официальное, а домашнее, ласкательное прозвание предка.