Фамилия Щипков образована от личного прозвища и относится к распространенному типу русских фамилий. Фамилия Щипков образована от прозвища Щипок, которое происходит от глагола «щипать» - «теребить, дергать, рвать, захватывая прямо пальцами, зубами, клювом, или каким орудием, щемить и отрывать». Таким образом, потомок человека, обладающего прозвищем Щипок, со временем получил фамилию Щипков. О точном месте и времени возникновения фамилии Щипков в настоящее время говорить сложно, поскольку процесс формирования фамилий был достаточно длительным. Тем не менее, фамилия Щипков представляет собой замечательный памятник славянской письменности и культуры.