Фамилия Шеламков — редкий случай, когда прозвище, скорее всего, родилось из бытовой мелочи, а не из профессии или имени. Основа здесь — слово «шеломок». В русских говорах так называли не только маленький шлем, но и, что важнее, — глиняный горшок, крынку, а также колпак, шапку или набалдашник. Человек по прозвищу Шеломок мог получить его за привычку носить необычный головной убор, за круглую голову или за то, что мастерил горшки. Модель образования простая: к основе «Шеломк» (от «шеломок» с выпадением гласной) добавили патронимический суффикс -ов. Буквально Шеламков — «сын Шеломка».

Суффикс -ов указывает на то, что фамилия сложилась в центральных и северных регионах России, где эта модель была господствующей. В южных и западных землях чаще встречались бы варианты вроде Шеломенко или Шеламчук. Интересно, что в некоторых диалектах слово «шеломок» имело и переносное значение — так могли назвать невысокого, коренастого человека, похожего на устойчивый горшок. Эта версия тоже имеет право на жизнь.

Встречается фамилия в основном в Поволжье и на Урале, что подтверждается переписными книгами и метриками XIX века. Там Шеламковы числились в крестьянах и мещанах. Дворянских родов с такой фамилией не зафиксировано — это однозначно фамилия простого сословия, образованная от уличного прозвища.

Сравните с однокоренными фамилиями: Шеламов (от «шелам» — шлем) и Шелудков (от «шелудка» — желудок, но звучание похоже). Шеламков стоит особняком из-за уменьшительного суффикса -ок, который делает прозвище не агрессивным, а скорее бытовым, даже ласковым. Никакой глубокой символики тут нет — просто меткое прозвище, которое закрепилось за родом. Если ваши предки Шеламковы, скорее всего, они были людьми практичными, и кличка им досталась за внешность или за ремесло гончара.