Фамилия Шеланкова — женская форма от Шеланков, и её разумнее всего разбирать через мужской вариант. Основа здесь — прозвище или неканоническое имя Шелан. В русской ономастике суффикс -ан (как в прозвищах Гулян, Кричан, Молчан) часто образовывал имена по характерному признаку или действию. Шелан, скорее всего, связано с глаголом «шелить» — в старых говорах это означало «щепать, колоть, расщеплять» (например, лучину или дранку). Отсюда же диалектное «шелье» — щепа, лучина. Человек, занимавшийся таким ремеслом — коловший лучину для освещения или дранку для кровли, — мог получить прозвище Шелан, то есть «тот, кто щепает, шелит».

Менее вероятна, но возможна связь с диалектным «шелан» в значении «плут, проныра» (в некоторых южнорусских говорах). В этом случае прозвище давали хитрому, изворотливому человеку. Однако ремесленная версия выглядит убедительнее: фамилии на -анов/-аков чаще возникали от названий занятий, а не от абстрактных качеств.

Притяжательный суффикс -ов указывает на родовую принадлежность: Шеланков — сын или потомок Шелана. Фамилия встречается в основном в центральных и северных областях России (например, в Вологодской и Костромской губерниях), где было развито лесное хозяйство и промыслы, связанные с обработкой дерева. Это косвенно подтверждает ремесленную версию.

Интересная деталь: однокоренные фамилии Щеланков и Щелаков (с корнем «щел-» от «щель») могут быть фонетическими вариантами Шеланкова — в говорах «щ» и «ш» не всегда строго различались. Так что предки Шеланковых могли быть не просто ремесленниками, а мастерами по расщеплению древесины — лучинщиками или драночниками, что в крестьянском быту было делом нужным и уважаемым.