Фамилия Шелдаева образована от мужского имени или прозвища Шелдай. В основе, скорее всего, лежит тюркское слово «шелда» — так в некоторых диалектах называли плоскую, широкую лопату, а также нечто похожее на совок или весло. Прозвище Шелдай мог получить человек с широкими ладонями или лопатоподобными ступнями, либо же тот, кто работал с таким инструментом — землекоп, строитель, гребщик.

Суффикс -ев указывает на принадлежность: Шелдаев — сын Шелдая, то есть потомок человека с таким прозвищем. Женская форма Шелдаева — это либо жена, либо дочь Шелдаева. Модель образования типична для русских фамилий, которые закрепились в XVI–XVII веках, когда прозвища переходили в наследственные именования.

Встречаемость фамилии невысока, что говорит о её локальном происхождении. Основные очаги бытования — юг России и Поволжье, где исторически было сильное тюркское влияние и смешение культур. В этих местах прозвища на -ай (Шелдай, Калтай, Булгай) были обычным делом. Позже, при обрусении, фамилии с таким окончанием получили стандартный суффикс -ов/-ев.

Есть и другая, менее вероятная версия: связь с диалектным глаголом «шелдать» — греметь, бренчать, издавать резкие звуки. В этом случае Шелдаем могли назвать шумного, суетливого человека. Но тюркская основа выглядит убедительнее, поскольку глагол редкий и локальный, а тюркские корни в антропонимии южных регионов — явление массовое.

Таким образом, предки носителей фамилии Шелдаева — скорее всего, люди физического труда или просто обладатели заметной внешней черты, жившие в зоне русско-тюркского пограничья. Фамилия сохранила память о прозвище, которое со временем потеряло связь с исходным значением слова.