Фамилия Шелепин образована от личного прозвища и относится к распространенному типу русских фамилий. Фамилия Шелепин образована от прозвища Шелепа, которое восходит к нарицательному «шелеп», что означает «плеть, палка, хворостина». Скорее всего, Шелепой называли высокого, худого человека. Так, предок Шелепиных мог быть пастухом. Одно из первых упоминаний прозвища в исторических источниках относится к концу XV в.: в «Ономастиконе» С.Б. Веселовского записан Шелеп кн. Андрей Иванович Шастунов. Таким образом, потомок человека, обладающего прозвищем Шелепа, со временем получил фамилию Шелепин. О точном месте и времени возникновения фамилии Шелепин в настоящее время говорить сложно, поскольку процесс формирования фамилий был достаточно длительным. Тем не менее, фамилия Шелепин представляет собой замечательный памятник славянской письменности и культуры.