Фамилия Шелепов восходит к прозвищу Шелепа, в основе которого лежит нарицательное «шелеп» - «плеть, палка, хворостина». Скорее всего, Шелепой называли высокого, худого человека. Таким образом, потомок человека, обладающего прозвищем Шелепа, со временем получил фамилию Шелепов.