Фамилия Шелепова восходит к прозвищу Шелеп, в основе которого лежит нарицательное «шелеп» - «плеть, палка, хворостина». Скорее всего, Шелепом называли высокого, худого человека. Веселовского записан Шелеп кн. Андрей Иванович Шастунов. Таким образом, потомок человека, обладающего прозвищем Шелеп, со временем получил фамилию Шелепова.