Фамилия Шелепина образована от прозвища Шелепа, которое восходит к нарицательному «шелеп», что означает «плеть, палка, хворостина». Скорее всего, Шелепой называли высокого, худого человека. Так, предок Шелепиных мог быть пастухом. Одно из первых упоминаний прозвища в исторических источниках относится к концу XV века: в «Ономастиконе» С.Б. Веселовского записан Шелеп князь Андрей Иванович Шастунов. Таким образом, потомок человека, обладающего прозвищем Шелепа, со временем получил фамилию Шелепина. К известным представителям данной фамилии относится Александр Николаевич Шелепин (1918 - 1994 годы) — видный советский партийный и государственный деятель, член Политбюро, Президиума ЦК КПСС (1964—1975), секретарь ЦК КПСС (1961—1967). В годы работы в КГБ его прозвали «Железный Шурик».