Фамилия Шелепов образована от личного прозвища и относится к распространенному типу русских фамилий. Фамилия Шелепов восходит к прозвищу Шелепа, в основе которого лежит нарицательное «шелеп» - «плеть, палка, хворостина». Скорее всего, Шелепой называли высокого, худого человека. Таким образом, потомок человека, обладающего прозвищем Шелепа, со временем получил фамилию Шелепов. О точном месте и времени возникновения фамилии Шелепов в настоящее время говорить сложно, поскольку процесс формирования фамилий был достаточно длительным. Тем не менее, фамилия Шелепов представляет собой замечательный памятник славянской письменности и культуры.