Фамилия Шелипова — женская форма фамилии Шелипов, и её происхождение стоит искать в мужском прозвище или имени, которое легло в основу. Наиболее вероятная версия связывает фамилию с диалектным словом «шелипа» или «шелеп» — так в русских говорах называли хлыст, плеть, розгу или удар такой плетью. В этом случае прозвище Шелипа мог получить человек с резким, «бьющим» характером, либо тот, кто пользовался плетью по роду занятий — например, пастух, кучер или даже судебный пристав, наказывавший плетьми.

Вторая, менее распространённая гипотеза, выводит фамилию из тюркских языков, где «шелип» может означать «сорвавшийся» или «быстрый». Однако для русской фамилии с суффиксом -ов, характерным для центральной России, первая версия выглядит убедительнее: суффикс указывает на принадлежность («чей?») — Шелипов буквально значит «сын Шелипы». Географически фамилия встречается в основном в Поволжье и на юге России, что подтверждает её связь с местными говорами и бытовой лексикой.

Фамилия Шелипова — редкая, не входит в списки дворянских родов, и её носители, скорее всего, происходили из крестьян или мещан. В документах XVIII–XIX веков могли фиксировать варианты написания: Шелепов или Шелипов, в зависимости от местного произношения. Если ваш предок носил эту фамилию, он с большой вероятностью был человеком с прозвищем, данным за характер или работу, а не за знатное происхождение.