Фамилия Шеманков образована от личного прозвища и относится к распространенному типу русских фамилий. Возможно, в основе прозвища Шеманко лежит немецкое слово Schemen – «призрак, привидение; тень». Вероятно, так называли неизлечимо больного, исхудавшего от болезни человека. Однако скорее всего, основатель рода Шеманковых некоторое время жил на берегу сибирской речки Шеманки, за что и получил такое прозвище. Таким образом, потомок человека, обладающего прозвищем Шеманко, со временем получил фамилию Шеманков. О точном месте и времени возникновения фамилии Шеманков в настоящее время говорить сложно, поскольку процесс формирования фамилий был достаточно длительным. Тем не менее, фамилия Шеманков представляет собой замечательный памятник славянской письменности и культуры.