Фамилия Шепилева — женская форма, а её мужской вариант Шепилев. С точки зрения словообразования это типичная «патронимическая» фамилия, образованная с помощью суффикса -ев от прозвища или имени Шепиль. В основе лежит нецерковное имя или прозвище, которое, скорее всего, связано с глаголом «шепелять» — говорить невнятно, с пришепётыванием. В старину такой речевой недостаток был заметной чертой, и человека с шепелявой речью могли прозвать Шепиль или Шепель.

Однако есть и вторая, не менее логичная версия. В южнорусских и украинских говорах «шепиль» (или «шипиль») — это шип, колючка, а также заноза. В переносном смысле так могли назвать придирчивого, колкого человека, «колючку». Встречается и диалектное слово «шепель» (от «шептать») — шептун, но эта версия менее убедительна, так как фамилия фиксируется именно с корнем «шепил-», а не «шепел-».

Написание фамилии через «и» в первом слоге («Шепилев», а не «Шепелев») — важная деталь. Фамилия Шепелев гораздо более распространена и тоже ведёт происхождение от шепелявости, но Шепилев — редкий вариант. Он мог закрепиться из-за местного произношения или ошибки писаря, который записал прозвище на слух. В любом случае, обе фамилии — однокоренные и восходят к одному смысловому гнезду.

Социальный состав носителей этой фамилии, скорее всего, был крестьянским или мещанским. Фамилии на -ев/-ов в центральной России и на юге получали в основном непривилегированные сословия. Дворянские роды с такой фамилией не зафиксированы в исторических родословных книгах, что косвенно подтверждает «прозвищное» и ремесленное происхождение предков.

Географически фамилия Шепилев встречается редко, её очаги — Тульская, Рязанская области и прилегающие к ним районы. Это совпадает с ареалом южнорусского говора, где слово «шепиль» (колючка) было в ходу. Если ваши предки были оттуда, то, возможно, прозвище дали не за манеру речи, а за характер.