Фамилия Шепилова образована от прозвища Шипила. С одной стороны, в старину Шипилой называли человека с нечеткой речью, шипящим произношением, или тихим голосом. Однако это прозвище могло пристать и к человеку язвительному (от нарицательного «шип» – «колючка»). Таким образом, потомок человека, обладающего прозвищем Шипила, со временем получил фамилию Шепилова.