Фамилия Шерстеникин происходит от древнейшей формы славянских фамильных прозвищ, образованных от географического названия местности, выходцем из которой являлся один из предков. Фамилия Шерстеникин предположительно восходит к названию села Шерстяники (или Шерстеники). Населённые пункты с таким названием могли существовать в России повсеместно, а потому не представляется возможным сказать, выходцем из какой именно местности был основатель рода Шерстеникиных. Название Шерстеники, очевидно, дано по названию основной профессии жителей этого села: они могли заниматься шерстобитной работой (взбиванием и разрыхлением шерсти перед прядением или валянием), производить шерстяные изделия и торговать ими. Менее вероятно, что в основе фамилии Шерстеникин непосредственно лежит прозвище Шерстеник, указывающее на профессию предка. В результате, потомок человека, обладающего прозвищем Шерстеникин, со временем получил фамилию Шерстеникин. О точном месте и времени возникновения фамилии Шерстеникин в настоящее время говорить сложно, поскольку процесс формирования фамилий был достаточно длительным. Тем не менее, фамилия Шерстеникин представляет собой замечательный памятник славянской письменности и культуры.