Фамилия Шкарманкова — женская форма фамилии Шкарманков, и её происхождение стоит искать не в очевидном, а в почти забытом слове. Вопреки поверхностной догадке, корень здесь не связан со «шкарой» или «шкурой» (хотя диалектное «шкарный» иногда означало «кожаный»). Вероятнее всего, в основе лежит прозвище Шкарман, образованное от глагола «шкарманить» или «шкерманить» — в южнорусских и украинских говорах так называли человека, который шарит, роется, ищет что-то, возможно, суетливого или неаккуратного. В словаре Даля «шкарманить» — рыться, копаться, шарить в вещах. Прозвище могло закрепиться за тем, кто постоянно что-то перекладывал, искал или был небрежен в хозяйстве.

Суффикс -ов в основе Шкарманков указывает на стандартную русскую патронимическую модель: Шкарман → Шкарманов → Шкарманков. Вторая «к» в фамилии — результат народной этимологии или диалектного произношения: отчество от имени Шкарман могло звучать как «Шкарманков сын», где суффикс -к- добавлялся для усиления принадлежности (ср. Ивашков, Петьков). Такая двойная суффиксация встречается в северных и центральных областях России, особенно в Вологодской, Костромской и Ярославской губерниях, где фамилии на -ков особенно часты.

Географически фамилия Шкарманкова редкая. Основной ареал — Ростовская область и Краснодарский край, что косвенно подтверждает южнорусское происхождение прозвища. Встречается также в Беларуси и на востоке Украины, где «шкарманиць» — рыться, копаться — сохранилось в живом употреблении. Менее правдоподобна версия о связи с тюркским «шкарман» (вид одежды или мешок) — для этого нет надёжных лингвистических подтверждений, а слово «шкарман» в значении «карман» фиксируется лишь в западных диалектах и могло дать прозвище неряхе, у которого всё вываливается.

В сословном плане Шкарманковы — почти наверняка крестьянская или мещанская фамилия. Дворянских родов с таким окончанием и основой не зафиксировано. Прозвище Шкарман не несло положительной окраски, но в среде простых людей такие бытовые характеристики давали без обид — как меткое наблюдение за привычкой человека. Со временем прозвище забылось, а фамилия осталась.