Прозвище Шкуро образовано от нарицательного «шкура» со значением «сырая кожа». Скорее всего, это прозвище относилось к профессиональным именованиям, указывающим на род деятельности предка: очевидно, он был кожевенником или скорняком, то есть мастером по обработке шкур и изготовлению кожаных или меховых изделий. Согласно другой версии, прозвище Шкуро указывает на особенности внешнего вида предка: шкурой иногда называли очень худого, измождённого человека, про которого можно было сказать «кожа да кости». Таким образом, потомок человека, обладающего прозвищем Шкуро, со временем получил фамилию Шкурова.