Фамилия Штанкова — женская форма, а её мужской вариант Штанков — довольно редкая русская фамилия, которая почти наверняка имеет прозвищное происхождение. В основе лежит слово «штан» или «штанга», но не в современном спортивном значении, а в старом, диалектном. В южнорусских и украинских говорах «штаном» называли штанину, а в некоторых областях — вообще любую часть одежды, напоминающую трубу или рукав. Человек мог получить прозвище Штан за манеру носить штаны (например, закатывать одну штанину), за необычный покрой одежды или даже за длинные ноги — по аналогии с длинной штаниной.

Модель образования типична для восточнославянских фамилий: прозвище Штан + патронимический суффикс -ов (чей? — сын Штана). Суффикс указывает на то, что фамилия сложилась в среде крестьян и посадских людей, где отчество на -ов было нормой. Встречаются и однокоренные фамилии — Штаненко, Штанюк, Штанов, что подтверждает широкое бытование корня в разных регионах.

Есть и вторая, менее вероятная версия: связь с немецкой фамилией Stahn или Stanke. Немцы-колонисты в XVIII–XIX веках переселялись в Россию, и фамилия могла обрусе́ть до формы Штанков. Однако для этого нет убедительных доказательств: фамилия Штанков встречается в основном в исконно русских областях — средней полосе и Поволжье, а не в районах колоний.

Географически фамилия Штанкова не привязана к одному региону, но заметна в Воронежской, Тамбовской и Ростовской областях. В писцовых книгах XVII века подобные прозвища не зафиксированы, что говорит о более позднем оформлении фамилии — скорее всего, в XVIII–XIX веках, когда фамилии массово закреплялись за крестьянами.

Таким образом, если вы Штанкова, ваши предки с большой вероятностью — русские крестьяне из чернозёмной полосы, а фамилия пошла от бытового прозвища, связанного с одеждой или внешностью. Никакой спортивной штанги тут нет, но есть живая деталь народного языка, которая сохранилась в фамилии.