Вероятно, фамилия Шулюпова образована от прозвища Шулюпа, которое восходит к нарицательному «шлюп» - «трехмачтовое парусное судно ХVIII-ХIХ веков с прямыми парусами». Можно предположить, что основатель рода Шулюповых был мастером по изготовлению плавучих сооружений. Таким образом, потомок человека, обладающего прозвищем Шулюпа, со временем получил фамилию Шулюпова.